Det finns två slags varelser i himlen som kallas änglar: De som är andar och de som har kroppar av kött och ben. Änglar som är andar har ännu inte fått en kropp av kött och ben eller är andar som en gång haft en dödlig kropp och nu väntar på uppståndelsen. Änglar som har kroppar av kött och ben har antingen uppstått från de döda eller förvandlats.

Det står mycket i skrifterna om änglars verksamhet. Ibland talar änglar med tordönsröst då de överlämnar budskap från Gud (Mosiah 27:11–16). Rättfärdiga dödliga män kan också kallas änglar (JSÖ, 1 Mos 19:15). Vissa änglar tjänar kring Guds tron i himlen (Alma 36:22).

I skrifterna talas också om djävulens änglar. Detta är de andar som följde Lucifer och stöttes bort från Guds närhet i föruttillvaron och kastades ned till jorden (Upp 12:1–9; 2 Ne 9:9, 16; L&F 29:36–37).

Jakob såg Guds änglar stiga upp och ner på en stege, 1 Mos 28:12. Guds änglar mötte Jakob, 1 Mos 32:1–2. Gideon såg en Herrens ängel ansikte mot ansikte, Dom 6:22. En ängel räckte ut sin hand över Jerusalem för att ödelägga det, 2 Sam 24:16. En ängel rörde vid Elia och sade till honom: “Stig upp och ät”, 1 Kung 19:5–7. Daniel såg ängeln Gabriel i en syn, Dan 8:15–16. Ängeln Mikael hjälpte Daniel, Dan 10:13. Ängeln Gabriel sändes från Gud, Luk 1:19, 26–27. Djävulens änglar hålls i förvar med bojor till domen, Jud 1:6 (2 Petr 2:4). Människor såg änglar stiga ned ur himlen, 3 Ne 17:24. Moroni skrev om änglars betjäning, Moro 7:25–32. Det aronska prästadömet innehar nycklarna till änglars betjäning, L&F 13. Moroni, Johannes Döparen, Petrus, Jakob, Johannes, Mose, Elia, och Elias betjänade alla Joseph Smith som änglar, L&F 27:5–12. Ni kan inte uthärda änglars betjäning, L&F 67:13. Ärkeängeln Mikael är Adam, L&F 107:54. Änglar är uppståndna personer med kroppar av kött och ben, L&F 129. Det finns inga änglar som betjänar denna jord utom de som tillhör den, L&F 130:5. Människor som inte lyder Guds lag om evigt äktenskap varken gifter sig eller blir bortgifta utan utses att vara änglar i himlen, L&F 132:16–17.