Cidade fundada pelos santos dos últimos dias em 1839, no estado de Illinois, nos Estados Unidos da América. Acha-se situada à margem do Rio Mississipi, aproximadamente a 320 quilômetros, rio acima, da cidade de St. Louis, Missouri.

Fugindo às perseguições no estado de Missouri, os santos mudaram-se para 320 quilômetros a nordeste, do outro lado do Rio Mississipi, já no estado de Illinois, onde encontraram condições mais favoráveis. Com o tempo, os santos compraram terrenos perto da cidade de Commerce, pouco desenvolvida. Os terrenos eram praticamente pântanos, com apenas algumas construções rudimentares. Os santos drenaram a terra e ali estabeleceram seus lares. Joseph Smith mudou-se com sua família para uma pequena cabana de troncos. O nome de Commerce foi mudado para Nauvoo, uma palavra derivada do hebraico, que significa “bela”.

Diversas seções de Doutrina e Convênios foram recebidas em Nauvoo (D&C 124–129, 132, 135). Os santos receberam ordem de construir um templo ali (D&C 124:26–27). Eles construíram o templo e organizaram estacas de Sião antes de serem expulsos de seus lares em 1846. Em conseqüência dessa perseguição, os santos abandonaram aquele lugar e empreenderam a marcha para o oeste.