No Velho Testamento, o filho mais velho de Isaque e Rebeca, irmão gêmeo de Jacó. Os dois irmãos eram rivais desde o berço (Gên. 25:10–26). Os descendentes de Esaú, os edomitas, e os de Jacó, os israelitas, tornaram-se nações rivais (Gên. 25:23).

Esaú vendeu sua primogenitura a Jacó, Gên. 25:33 (Heb. 12:16–17). Esaú casou-se com mulheres hetéias, para tristeza de seus pais, Gên. 26:34–35. Jacó e Esaú se reconciliaram, Gên. 33.