Um dos homens enviados por Moisés para espionar a terra de Canaã no segundo ano após o êxodo. Somente ele e Josué apresentaram um relato fidedigno daquela terra (Núm. 13:6, 30; 14:6–38). De todos os que partiram do Egito, apenas eles sobreviveram aos 40 anos no deserto (Núm. 26:65; 32:12; Deut. 1:36) e entraram em Canaã (Jos. 14:6–14; 15:13–19).