Este livro é a segunda parte da obra escrita por Lucas a Teófilo. A primeira parte é conhecida como o Evangelho Segundo Lucas. Os capítulos 1–12 registram algumas das principais atividades missionárias dos Doze Apóstolos, sob a direção de Pedro, imediatamente após a morte e ressurreição do Salvador. Os capítulos 13–28 retratam algumas das viagens e a obra missionária do Apóstolo Paulo.