Há duas espécies de seres nos céus, chamados anjos: os que são espíritos e os que possuem corpo de carne e ossos. Os anjos que são espíritos são seres que ainda não obtiveram um corpo de carne e ossos ou são aqueles que já tiveram um corpo e aguardam a ressurreição. Os anjos que têm corpo de carne e ossos foram ressuscitados ou são seres transladados.

Nas escrituras existem muitas referências ao trabalho dos anjos. Às vezes eles falam com voz de trovão ao transmitirem as mensagens de Deus (Mos. 27:11–16). Homens mortais justos também podem ser chamados de anjos (TJS—Gên. 19:15). Alguns anjos servem ao redor do trono de Deus, no céu (Al. 36:22).

As escrituras também falam de anjos do diabo. São os espíritos que seguiram a Lúcifer e foram expulsos da presença de Deus na vida pré-mortal e lançados à Terra (Apoc. 12:1–9; 2 Né. 9:9, 16; D&C 29:36–37).

Jacó viu anjos de Deus subindo e descendo por uma escada, Gên. 28:12. Anjos de Deus encontram a Jacó, Gên. 32:1–2. Gideão viu um anjo do Senhor face a face, Juí. 6:22. Um anjo estendeu a mão sobre Jerusalém para destruí-la, II Sam. 24:16. Um anjo tocou em Elias, o profeta, e disse: Levanta-te e come, I Re. 19:5–7. Daniel viu o anjo Gabriel numa visão, Dan. 8:15–16. O anjo Miguel ajudou a Daniel, Dan. 10:13. O anjo Gabriel foi enviado por Deus, Lc. 1:19, 26–27. Os anjos do diabo serão reservados em prisões até o dia do juízo, Jud. 1:6 (II Ped. 2:4). A multidão viu anjos descendo dos céus, 3 Né. 17:24. Morôni escreveu sobre o ministério de anjos, Morô. 7:25–32. O Sacerdócio Aarônico possui as chaves do ministério de anjos, D&C 13. Morôni, João Batista, Pedro, Tiago, João, Moisés, Elias, o profeta, e Elias ministraram a Joseph Smith como anjos, D&C 27:5–12. Vós não podeis suportar o ministério de anjos, D&C 67:13. Miguel, o arcanjo, é Adão, D&C 107:54. Os anjos que são pessoas ressuscitadas têm corpos de carne e ossos, D&C 129. Os únicos anjos que ministram nesta Terra são os que pertencem a ela, D&C 130:5. Os homens que não obedecem à lei de Deus do casamento eterno não se casam nem são dados em casamento, mas são designados anjos no céu, D&C 132:16–17.