Det er to slags vesener i himmelen som kalles engler: De som er ånder, og de som har legemer av kjøtt og ben. Engler som er ånder, har ennå ikke mottatt et legeme av kjøtt og ben, eller de er ånder som en gang har hatt et dødelig legeme og venter på sin oppstandelse. Engler som har legemer av kjøtt og ben, har enten oppstått fra de døde, eller de er blitt forvandlet.

Det finnes mange henvisninger i Skriftene til det arbeide som utføres av engler. Av og til taler engler med tordenrøst når de overbringer Guds budskap (Mosiah 27:11–16). Rettferdige, dødelige mennesker kan også bli kalt engler (1M 19:15, JSO). Noen engler befinner seg omkring Guds trone i himmelen (Alma 36:22).

Skriftene taler også om djevelens engler. Det er de ånder som fulgte Lucifer, ble utstøtt fra Guds nærhet i det førjordiske liv og ble kastet ned på jorden (Åp 12:1–9; 2 Ne 9:9, 16; L&p 29:36–37).

Jakob så Guds engler stige opp og ned, 1M 28:12. Guds engler møtte Jakob, 1M 32:1–2. Gideon så en Herrens engel ansikt til ansikt, Dom 6:22. En engel rakte sin hånd ut mot Jerusalem for å ødelegge den, 2 Sam 24:16. En engel rørte ved Elijah og sa: Stå opp og et, 1 Kong 19:5–7. Daniel så engelen Gabriel i et syn, Dan 8:15–16. Engelen Mikael hjalp Daniel, Dan 10:13. Engelen Gabriel ble sendt fra Gud, Luk 1:19, 26–27. Djevelens engler vil bli holdt i varetekt inntil dommen, Jud 1:6 (2 Pet 2:4). Folk så engler stige ned fra himmelen, 3 Ne 17:24. Moroni skrev om englers betjening, Moroni 7:25–32. Det aronske prestedømme har nøklene til englers betjening, L&p 13. Moroni, døperen Johannes, Peter, Jakob, Johannes, Moses, Elijah og Elias betjente alle Joseph Smith som engler, L&p 27:5–12. Dere er ikke istand til å tåle englers betjening, L&p 67:13. Adam er erkeengelen Mikael, L&p 107:54. Engler er oppstandne personer med legemer av kjøtt og ben, L&p 129. Ingen andre engler betjener denne jord enn de som tilhører den, L&p 130:5. De mennesker som ikke adlyder Guds lov om evig ekteskap, hverken tas til ekte eller gis til ekte, men beskikkes til engler i himmelen, L&p 132:16–17.