Dit boek is het tweede van een tweedelig werk geschreven door Lucas aan Teofilus. Het eerste deel staat bekend als het Evangelie naar Lucas. In de hoofdstukken 1–12 worden een aantal van de belangrijkste zendingsactiviteiten vermeld die de twaalf apostelen onder leiding van Petrus hebben ondernomen onmiddellijk na de dood en opstanding van de Heiland. De hoofdstukken 13–28 geven een samenvatting van een aantal van de zendingsreizen van de apostel Paulus.