지상에 있는 하나님의 왕국은 예수 그리스도 후기 성도 교회이다(교성 65). 교회의 목적은 그 회원들을 해의 왕국 또는 천국에서 영원히 살도록 준비시키는 것이다. 하지만 경전은 때때로 교회를 천국으로 부르고 있는데, 이는 교회가 지상에 있는 하늘의 왕국이라는 의미이다.

예수 그리스도 후기 성도 교회는 지상에 있는 하나님의 왕국이지만 그것은 현재 종교적 왕국으로 국한되어 있다. 복천년 동안에 하나님의 왕국은 정치적 그리고 종교적 왕국이 될 것이다.

여호와께서는 영원무궁하도록 왕이시니, 시 10:16(시 11:4). 하늘의 하나님이 영원히 망하지도 아니할 한 나라를 세우시리니, 단 2:44(교성 138:44). 회개하라 천국이 가까이 왔느니라, 마 3:2(마 4:17). 나라가 임하시오며 뜻이 땅에서도 이루어지이다, 마 6:10. 너희는 먼저 그의 나라를 구하라, 마 6:33(3니 13:33). 내가 천국 열쇠를 네게 주리니, 마 16:19. 와서 너희를 위하여 예비된 나라를 상속받으라, 마 25:34. 내 아버지의 나라에서 너희와 함께 성찬을 취할 때, 마 26:26~29. 너희가 모든 선지자를 하나님 나라에서 볼 것임, 눅 13:28. 불의한 자가 하나님의 나라를 유업으로 받지 못할 줄을, 고전 6:9. 혈과 육은 하나님 나라를 이어 받을 수 없고, 고전 15:50. 너희가 부를 구하기에 앞서 너희는 하나님의 왕국을 구하라, 야곱 2:18. 부정한 것은 천국을 유업으로 받을 수 없음, 앨 11:37. 내 아버지의 왕국에서 그들과 더불어 안식을 누리는 것, 교성 15:6. 너희에게 왕국 또는 교회의 열쇠가 주어졌음이니라, 교성 42:69(교성 65:2). 하나님의 왕국이 나아가게 하시옵소서, 그리하여 천국이 임하게 하옵시고, 교성 65:5~6. 이 왕국의 열쇠는 결단코 네게서 거두어지지 아니하리라, 교성 90:3. 어린아이와 같이 너를 영접하는 자는 나의 왕국을 받아들이는 것이니, 교성 99:3. 마지막 날에 나의 교회는 이같이, 곧 예수 그리스도 후기 성도 교회라 일컬어질 것임이라, 교성 115:4. 여러 하늘이 열리고 내가 하나님의 해의 왕국을 보았는데, 교성 137:1~4.