천사라고 불리는 하늘의 존재에는 두 종류가 있다. 즉 영으로 있는 존재와 살과 뼈로 된 육체를 가지고 있는 존재이다. 영으로 있는 천사들은 아직까지 살과 뼈로 된 육체를 얻지 못하였거나 또는 한때 필멸의 육체를 가지고 있었으나 부활을 기다리는 영들이다. 살과 뼈로 된 육체를 가지고 있는 천사들은 죽은 자로부터 부활하였거나 또는 변형된 자들이다.

천사의 활동에 대해서 경전에는 많은 언급이 있다. 때때로 천사는 하나님의 메시지를 전하면서 우레와 같은 음성으로 말한다(모사 27:11~16). 또한 의로운 필멸의 사람이 천사라 불리울 수 있다(조성, 창 19:15). 어떤 천사는 하늘에 계시는 하나님 보좌 주위에서 봉사한다(앨 36:22).

경전은 또한 악마의 사자들에 관해 말하고 있다. 이러한 사자들은 전세에서 루시퍼를 따랐다가 하나님의 임재 밖으로 던져져서 땅으로 내쫓겼다(계 12:1~9; 니후 9:9, 16; 교성 29:36~37).

야곱이 하나님의 천사들이 오르락내리락하는 것을 봄, 창 28:12. 하나님의 사자들이 야곱을 만남, 창 32:1~2. 기드온이 여호와의 사자를 대면함, 삿 6:22. 한 천사가 예루살렘을 향하여 그의 손을 들어 멸하려 하더니, 삼하 24:16. 천사가 엘리야를 어루만지며 그에게 이르되 일어나서 먹으라 하는지라, 왕상 19:5~7. 다니엘이 시현으로 천사 가브리엘을 봄, 단 8:15~16. 천사 미가엘이 다니엘을 도움, 단 10:13. 천사 가브리엘이 하나님의 보내심을 받아, 눅 1:19, 26~27. 악마의 사자들이 심판 때까지 결박되어 갇히게 될 것임, 유 1:6(벧후 2:4). 천사들이 하늘로부터 내려오는 것을 사람들이 보매, 3니 17:24. 모로나이가 천사들의 성역에 관하여 적음, 모로 7:25~32. 아론 신권은 천사의 성역의 열쇠를 지니고 있음, 교성 13. 모로나이, 침례 요한, 베드로, 야고보, 요한, 모세, 엘리야, 일라이어스가 모두 천사로서 조셉 스미스에게 성역을 베품, 교성 27:5~12. 너희는 천사의 성역도 능히 감당할 수 없나니, 교성 67:13. 천사장 미가엘은 아담임, 교성 107:54. 천사는 부활한 인격체로서 살과 뼈의 몸을 가졌나니, 교성 129. 이 지구에 속하였던 자가 아니면서 이 곳에서 성역을 베푸는 천사는 없느니라, 교성 130:5. 하나님의 영원한 결혼의 율법에 순종하지 않는 사람은 장가들거나 시집가는 일이 없고, 다만 하늘에서 천사로 임명되나니, 교성 132:16~17.