Nell'Antico Testamento figlio maggiore di Isacco e Rebecca e fratello gemello di Giacobbe. I due fratelli furono rivali sin dalla nascita (Gen. 25:19–26). I discendenti di Esaù, gli Edomiti, e quelli di Giacobbe, gli Israeliti, diventarono nazioni rivali (Gen. 25:23).

Esaù vendette la sua primogenitura a Isacco, Gen. 25:33 (Ebrei 12:16–17). Esaù sposò delle donne ittite, con gran dolore dei suoi genitori, Gen. 26:34–35. Giacobbe ed Esaù si riconciliarono, Gen. 33.