In cielo vi sono due tipi di esseri che sono chiamati angeli: gli uni sono spiriti e gli altri hanno un corpo di carne ed ossa. Gli angeli che sono spiriti non hanno ancora ricevuto un corpo di carne e ossa, oppure sono spiriti che avevano una volta un corpo mortale e sono in attesa della risurrezione. Gli angeli che hanno un corpo di carne ed ossa o sono risorti da morte o sono stati traslati.

Nelle Scritture vi sono molti riferimenti all'intervento degli angeli. Qualche volta gli angeli parlano con voce di tuono nel proclamare i messaggi di Dio (Mos. 27:11–16). Anche uomini retti possono essere chiamati angeli (Gen. 19:15, TJS). Alcuni angeli stanno attorno al trono di Dio in cielo (Alma 36:22).

Le Scritture parlano anche degli angeli del diavolo. Sono quegli spiriti che seguirono Lucifero e furono scacciati dalla presenza di Dio nella vita preterrena e precipitati sulla terra (Ap. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; DeA 29:36–37).

Giacobbe vide gli angeli di Dio che salivano e scendevano, Gen. 28:12. Gli angeli di Dio andarono incontro a Giacobbe, Gen. 32:1–2. Gedeone vide faccia a faccia un angelo del Signore, Giud. 6:22. Un angelo tese la mano sopra Gerusalemme per distruggerla, 2 Sam. 24:16. Un angelo toccò Elia e gli disse: Alzati e mangia, 1 Re 19:5–7. Daniele vide in visione l'angelo Gabriele, Dan. 8:15–16. L'angelo Michele aiutò Daniele, Dan. 10:13. L'angelo Gabriele fu mandato da Dio, Luca 1:19, 26–27. Gli angeli del diavolo saranno tenuti in catene sino al giudizio, Giuda 1:6 (2 Piet. 2:4). La moltitudine vide gli angeli scendere dal cielo, 3 Ne. 17:24. Moroni scrisse riguardo al ministero degli angeli, Moro. 7:25–32. Il Sacerdozio di Aaronne detiene le chiavi del ministero degli angeli, DeA 13. Moroni, Giovanni Battista, Pietro, Giacomo, Giovanni, Mosè, Elia ed Elias ammaestrarono tutti Joseph Smith come angeli, DeA 27:5–12. Voi non siete capaci di sopportare il ministero degli angeli, DeA 67:13. L'arcangelo Michele è Adamo, DeA 107:54. Gli angeli sono personaggi risorti che hanno un corpo di carne ed ossa, DeA 129. Non vi sono angeli che esercitino il loro ministero su questa terra, se non quelli che appartengono ad essa, DeA 130:5. Gli uomini che non obbediscono alla legge del matrimonio eterno di Dio non si sposano né sono dati in matrimonio, ma sono nominati angeli del cielo, DeA 132:16–17.