Joseph Smith jun. e la sua famiglia si trasferirono in questo edificio di Nauvoo nell’agosto del 1843. In seguito venne aggiunta un’ala sul lato est della struttura principale, per un totale di ventidue stanze. A partire dal gennaio 1844, Ebenezer Robinson amministrò la casa come un albergo, ed il profeta conservò sei stanze per la sua famiglia. L’edificio venne usato come una sorta di centro sociale per la città di Nauvoo. Qui il Profeta ricevette personaggi importanti.

Avvenimenti importanti: il 27 giugno 1844 il profeta Joseph e suo fratello Hyrum furono uccisi a fucilate a Carthage, nell’Illinois, e i loro corpi vennero portati in questa casa per la camera ardente prima del funerale. Essi vennero sepolti in un piccolo cimitero di famiglia situato oltre la Main Street, ad ovest della vecchia casa di tronchi in cui Joseph aveva abitato appena arrivato a Nauvoo. Emma Smith visse nella Mansion House fino al 1871, poi si trasferì nella Nauvoo House, dove morì nel 1879.