Suatu komunikasi khidmat dengan Allah ketika seseorang berterima kasih dan meminta berkat-berkat. Doa ditujukan kepada Bapa Surgawi kita dalam nama Yesus Kristus. Doa dapat diucapkan dengan bersuara atau dengan hening. Pikiran seseorang bisa juga menjadi doa jika itu diarahkan kepada Allah. Nyanyian orang saleh bisa menjadi doa bagi Allah (A&P 25:12).

Maksud dari doa bukanlah untuk mengubah kehendak Allah, tetapi untuk memperoleh bagi diri kita dan bagi yang lain berkat-berkat yang telah Allah rela berikan, tetapi yang mesti kita minta supaya mendapatkannya.

Kita berdoa kepada Bapa dalam nama Kristus (Yoh. 14:13–14; 16:23–24). Kita benar-benar dapat berdoa dalam nama Kristus ketika keinginan kita adalah keinginan Kristus (Yoh. 15:7; A&P 46:30). Kita kemudian meminta untuk apa yang benar dan dengan demikian mungkin untuk Allah kabulkan (3 Ne. 18:20). Sebagian doa tetap tak terjawab karena itu sama sekali tidak mewakili hasrat Kristus tetapi malah lahir dari sifat mementingkan diri manusia (Yak. 4:3; A&P 46:9). Tentunya, jika kita meminta kepada Allah untuk apa yang tidak benar, itu akan berbalik bagi penghukuman kita (A&P 88:65).

Pada waktu itu mulailah orang-orang memanggil nama Tuhan, Kej. 4:26. Di tempat altar, Abraham memanggil nama Tuhan, Kej. 13:4. Hamba Abraham berdoa untuk pertolongan dalam menemukan seorang istri bagi Ishak, Kej. 24:10–19. Jangan sampai Allah membiarkan bahwa aku akan berdosa terhadap Tuhan dengan berhenti berdoa bagimu, 1 Sam. 12:23. Tuhan mendengar doa dari yang saleh, Ams. 15:29. Kamu akan menemukan-Ku, ketika kamu akan mencari-Ku dengan segenap hatimu, Yer. 29:12–13. Berdoalah bagi mereka yang dengan menghina memanfaatkanmu, Mat. 5:44 (Luk. 6:28; 3 Ne. 12:44). Berdoalah kepada Bapamu yang berada di tempat tersembunyi, Mat. 6:5–8 (3 Ne. 13:5–8). Menurut cara ini oleh karena itu berdoalah kamu, Mat. 6:9–13 (Luk. 11:2; 3 Ne. 13:9). Mintalah, dan akan diberikan bagimu, Mat. 7:7 (3 Ne. 14:7; A&P 4:7; 6:5; 66:9). Yesus pergi ke gunung menyendiri untuk berdoa, Mat. 14:23. Berjaga dan berdoalah, agar kamu tidak masuk ke dalam godaan, Mat. 26:41 (Mrk. 14:38; 3 Ne. 18:15–18; A&P 31:12). Biarlah dia meminta dalam iman, tidak bimbang, Yak. 1:5–6 (A&P 42:68; 46:7). Doa yang kuat dari orang yang saleh berfaedah banyak, Yak. 5:16. Simaklah Roh yang mengajari orang untuk berdoa, 2 Ne. 32:8–9. Aku berseru kepada-Nya dalam doa yang amat kuat, Enos 1:4. Aku telah berpuasa dan berdoa berhari-hari, Alma 5:45–46 (Alma 26:22). Mereka telah memberikan diri mereka sendiri pada banyak doa, dan puasa, Alma 17:3. Apakah kamu ingat apa yang Zenos katakan mengenai doa atau ibadat? Alma 33:3. Rendahkanlah hatimu, dan teruslah dalam doa, Alma 34:18–27. Berundinglah dengan Tuhan dalam segala perbuatanmu, Alma 37:37. Kamu mesti selalu berdoa kepada Bapa dalam nama-Ku, 3 Ne. 18:19–20. Berdoalah dalam keluargamu, 3 Ne. 18:21. Yesus berdoa kepada Bapa, 3 Ne. 19:31–34 (Yoh. 17; 3 Ne. 18:16). Dia memerintahkan mereka agar mereka hendaknya tidak berhenti berdoa dalam hati mereka, 3 Ne. 20:1. Jika dia akan berdoa dan tidak dengan maksud yang sungguh-sungguh dari hati, itu tidak menguntungkan dirinya apa pun, Moro. 7:6–9. Janganlah kamu meminta untuk apa yang seharusnya tidak kamu minta, A&P 8:10. Berdoalah selalu, agar kamu boleh keluar sebagai penakluk, A&P 10:5. Aku memerintahkan engkau agar engkau hendaknya berdoa dengan bersuara seperti juga dalam hatimu, A&P 19:28. Roh akan diberikan kepadamu melalui doa dengan iman, A&P 42:14. Pergilah ke rumah doa dan persembahkanlah sakaramenmu, A&P 59:9 (Mat. 21:13). Para orang tua hendaknya mengajari anak-anak mereka untuk berdoa, A&P 68:28. Tuhan Allah mereka lambat untuk menyimak doa-doa mereka, A&P 101:7–8 (Mosia 21:15). Jadilah engkau rendah hati; dan Tuhan Allahmu akan memberi engkau jawaban terhadap doa-doamu, A&P 112:10. Adam diperintahkan untuk meminta kepada Allah dalam nama Putra, Musa 5:8. Bapa dan Putra menampakkan diri kepada Joseph Smith sebagai jawaban terhadap doanya, JS—S 1:11–20.