Ada dua jenis makhluk di dalam surga yang disebut malaikat: mereka yang adalah roh dan mereka yang memiliki tubuh dari daging dan tulang. Malaikat yang adalah roh belum mendapatkan tubuh dari daging dan tulang, atau mereka adalah roh yang pernah memiliki tubuh fana dan sedang menunggu kebangkitan. Malaikat yang memiliki tubuh dari daging dan tulang telah dibangkitkan dari yang mati atau dibakakan.

Ada banyak rujukan dalam tulisan suci tentang pekerjaan malaikat. Kadang-kadang malaikat berbicara dengan suara guntur sewaktu mereka menyampaikan pesan-pesan Allah (Mosia 27:11–16). Manusia fana yang saleh boleh juga disebut malaikat (TJS, Kej. 19:15). Sebagian malaikat melayani di sekitar takhta Allah di dalam surga (Alma 36:22).

Tulisan suci juga berbicara tentang malaikat iblis. Ini adalah roh itu yang mengikuti Lusifer dan disuruh pergi dari hadirat Allah di kehidupan prafana dan dicampakkan ke bumi (Why. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; A&P 29:36–37).

Yakub melihat para malaikat Allah naik dan turun, Kej. 28:12. Para malaikat Allah menemui Yakub, Kej. 32:1–2. Gideon melihat seorang malaikat Tuhan berhadapan muka, Hak. 6:22. Seorang malaikat merentangkan tangannya di atas Yerusalem untuk menghancurkannya, 2 Sam. 24:16. Seorang malaikat menyentuh Elia dan berkata kepadanya, Bangkit dan makanlah, 1 Raj. 19:5–7. Daniel melihat malaikat Gabriel dalam suatu penglihatan, Dan. 8:15–16. Malaikat Mikhael menolong Daniel, Dan. 10:13. Malaikat Gabriel diutus dari Allah, Luk. 1:19, 26–27. Malaikat iblis akan ditahan dengan rantai pada penghakiman, Yud. 1:6 (2 Ptr. 2:4). Orang-orang melihat para malaikat turun dari surga, 3 Ne. 17:24. Moroni menulis tentang pelayanan para malaikat, Moro. 7:25–32. Imamat Harun memegang kunci-kunci pelayanan para malaikat, A&P 13. Moroni, Yohanes Pembaptis, Petrus, Yakobus, Yohanes, Musa, Elia, dan Elias semuanya melayani Joseph Smith sebagai malaikat, A&P 27:5–12. Kamu tidak sanggup untuk bertahan terhadap pelayanan para malaikat, A&P 67:13. Mikhael, penghulu malaikat, adalah Adam, A&P 107:54. Malaikat adalah sosok yang telah dibangkitkan, memiliki tubuh dari daging dan tulang, A&P 129. Tidak ada malaikat yang melayani bumi ini selain mereka yang termasuk padanya, A&P 130:5. Manusia yang tidak mematuhi hukum Allah tentang pernikahan kekal tidak juga menikah tidak juga dinikahkan; hanya ditetapkan sebagai malaikat di dalam surga, A&P 132:16–17.