Kerajaan Allah di atas bumi adalah Gereja Yesus Kristus dari Orang-Orang Suci Zaman Akhir (A&P 65). Tujuan Gereja adalah mempersiapkan para anggotanya untuk hidup selamanya di dalam kerajaan selestial atau kerajaan surga. Meskipun demikian, tulisan suci kadang-kadang menyebut Gereja sebagai kerajaan surga, artinya bahwa Gereja adalah kerajaan surga di atas bumi.

Gereja Yesus Kristus dari Orang-Orang Suci Zaman Akhir adalah kerajaan Allah di atas bumi, tetapi saat sekarang terbatas pada kerajaan gerejawi. Selama Milenium, kerajaan Allah akan bersifat baik politik maupun gerejawi.

Tuhan adalah Raja selama-lamanya, Mzm. 10:16 (Mzm. 11:4). Allah surga akan mendirikan kerajaan yang tidak akan pernah dihancurkan, Dan. 2:44 (A&P 138:44). Bertobatlah kamu karena kerajaan surga di depan mata, Mat. 3:2 (Mat. 4:17). Kerajaan-Mu datanglah, kehendak-Mu terjadilah di atas bumi, Mat. 6:10. Carilah kamu lebih dahulu kerajaan Allah, Mat. 6:33 (3 Ne. 13:33). Aku akan memberi kepadamu kunci-kunci kerajaan, Mat. 16:19. Datanglah, warisilah kerajaan yang dipersiapkan bagimu, Mat. 25:34. Ketika Aku mengambil sakramen bersamamu di dalam kerajaan Bapa-Ku, Mat. 26:26–29. Kamu akan melihat semua nabi di dalam kerajaan Allah, Luk. 13:28. Yang tidak saleh tidak akan mewarisi kerajaan Allah, 1 Kor. 6:9. Daging dan darah tidak dapat mewarisi kerajaan Allah, 1 Kor. 15:50. Sebelum kamu mencari kekayaan carilah kamu kerajaan Allah, Yakub 2:18. Tidak ada apa pun yang tidak bersih dapat mewarisi kerajaan surga, Alma 11:37. Kamu boleh beristirahat bersama mereka di dalam kerajaan Bapa-Ku, A&P 15:6. Kepadamu kerajaan atau kunci-kunci Gereja telah diberikan, A&P 42:69 (A&P 65:2). Semoga kerajaan Allah menyebar luas agar kerajaan surga boleh datang, A&P 65:5–6. Kunci-kunci kerajaan ini tidak akan pernah diambil darimu, A&P 90:3. Yang menerimamu seperti seorang anak kecil, menerima kerajaan-Ku, A&P 99:3. Demikianlah G ereja-Ku akan dinamakan pada zaman terakhir, bahkan Gereja Yesus Kristus dari Orang-Orang Suci Zaman Akhir, A&P 115:4. Langit dibukakan dan aku melihat kerajaan selestial Allah, A&P 137:1–4.