Kétféle lény van a mennyben, akit angyalnak nevezünk: azok, akik lelkek, valamint azok, akiknek húsból és csontból való testük van. Azok az angyalok, akik lelkek, még nem kaptak húsból és csontból való testet, illetve olyan lelkek ők, akiknek valamikor volt halandó testük, és most feltámadásra várnak. Azok az angyalok, akiknek van húsból és csontból való testük, vagy már feltámadtak a halálból, vagy átváltoztak.

A szentírásokban sok utalás található angyalok munkájára. Az angyalok időnként mennydörgés hangján szólnak, amikor átadják Isten üzeneteit (Móziás 27:11–16). Igazlelkű halandó emberek is nevezhetők angyaloknak (JSF, 1 Móz. 19:15). Egyes angyalok Isten trónja körül teljesítenek szolgálatot a mennyben (Alma 36:22).

A szentírások említést tesznek az ördög angyalairól is. Ők azok a lelkek, akik Lucifert követték, ki lettek taszítva Isten színe elől a halandóság előtti életben, és le lettek vetve a földre (Jel. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; T&Sz 29:36–37).

Jákób Isten angyalait látta, amint fel- és alájárnak, 1 Móz. 28:12. Isten angyalai találkoztak Jákóbbal, 1 Móz. 32:1–2. Gedeon szemtől szembe látta az Úr angyalát, Bír. 6:22. Egy angyal kinyújtotta kezét Jeruzsálem fölé, hogy elpusztítsa azt, 2 Sám. 24:16. Egy angyal megérintette Illést és azt mondta neki: Kelj fel és egyél, 1 Kir. 19:5–7. Dániel látomásban látta Gábriel angyalt, Dán. 8:15–16. Mihály angyal segített Dánielnek, Dán. 10:13. Gábriel angyalt Isten küldte, Luk. 1:19, 26–27. Az ördög angyalai bilincsben maradnak az ítéletig, Júd. 1:6 (2 Pét. 2:4). Az emberek mennyből alászálló angyalokat láttak, 3 Ne. 17:24. Moróni írt az angyalok szolgálattételéről, Moró. 7:25–32. Az ároni papságnál vannak az angyalok szolgálattételének kulcsai, T&Sz 13. Moróni, Keresztelő János, Péter, Jakab, János, Mózes, Illés és Éliás angyalként mind szolgáltak Joseph Smith-nek, T&Sz 27:5–12. Nem vagytok képesek megmaradni az angyalok szolgálattételében, T&Sz 67:13. Ádám Mihály, az arkangyal, T&Sz 107:54. Az angyalok feltámadt lények, akiknek húsból és csontból való testük van, T&Sz 129. Nincsenek olyan angyalok, akik ezen a földön szolgálnak, és ne ahhoz tartoznának, T&Sz 130:5. Azok az emberek, akik nem engedelmeskednek Isten örök házasságra vonatkozó törvényének, nem házasodnak, se nem mennek férjhez, hanem angyalokká neveztetnek ki a mennyben, T&Sz 132:16–17.