Jumalan kanssa käytävää kunnioittavaa keskustelua, jonka aikana ihminen kiittää ja pyytää siunauksia. Rukoukset osoitetaan taivaalliselle Isällemme Jeesuksen Kristuksen nimessä. Rukous voidaan lausua ääneen tai pitää ääneti. Ihminen voi rukoilla myös mielessään, jos hän osoittaa ajatuksensa Jumalalle. Vanhurskaiden laulu voi olla rukous Jumalalle (OL 25:12).

Rukouksen tarkoituksena ei ole muuttaa Jumalan tahtoa vaan saada meille itsellemme ja muille siunauksia, joita Jumala muutenkin haluaa antaa, mutta joita meidän on pyydettävä saadaksemme niitä.

Me rukoilemme Isää Kristuksen nimessä (Joh. 14:13–14; 16:23–24). Me voimme todella rukoilla Kristuksen nimessä vain silloin, kun meidän toiveemme ovat Kristuksen toiveita (Joh. 15:7; OL 46:30). Sitten me pyydämme sellaista, mikä on oikein ja mitä Jumala siten voi suoda (3. Nefi 18:20). Kaikkiin rukouksiin ei saada vastausta, koska ne eivät mitenkään edusta Kristuksen tahtoa vaan nousevat ihmisen itsekkyydestä (Jaak. 4:3; OL 46:9). Jos me pyydämme Jumalalta sellaista, mikä on epävanhurskasta, se koituu meidän tuomioksemme (OL 88:65).

Niihin aikoihin alettiin nimeltä kutsuen rukoilla avuksi Herraa, 1. Moos. 4:26. Abraham rukoili Herraa alttaripaikalla, 1. Moos. 13:4. Abrahamin palvelija rukoili saadakseen apua vaimon etsimiseen Iisakille, 1. Moos. 24:10–19. Enkä minäkään voi tehdä sellaista syntiä Herraa vastaan, että lakkaisin rukoilemasta puolestanne, 1. Sam. 12:23. Vanhurskaiden rukouksen Herra kuulee, Sananl. 15:29. Kun te etsitte minua koko sydämestänne, te löydätte minut, Jer. 29:12–13. Rukoilkaa vainoojienne puolesta, Matt. 5:44 (Luuk. 6:28; 3. Nefi 12:44). Rukoile Isääsi, joka on salassa, Matt. 6:5–8 (3. Nefi 13:5–8). Rukoilkaa te siis näin, Matt. 6:9–13 (Luuk. 11:2; 3. Nefi 13:9). Pyytäkää, niin teille annetaan, Matt. 7:7 (3. Nefi 14:7; OL 4:7; 6:5; 66:9). Jeesus nousi vuorelle rukoillakseen yksinäisyydessä, Matt. 14:23. Valvokaa ja rukoilkaa, ettette joutuisi kiusaukseen, Matt. 26:41 (Mark. 14:38; 3. Nefi 18:15–18; OL 31:12). Pyytäköön uskossa, lainkaan epäilemättä, Jaak. 1:5–6 (OL 42:68; 46:7). Vanhurskaan palava rukous saa paljon aikaan, Jaak. 5:16. Kuulkaa Henkeä, joka opettaa ihmistä rukoilemaan, 2. Nefi 32:8–9. Minä huusin hänen puoleensa voimallisessa rukouksessa, En. 4. Minä olen paastonnut ja rukoillut monta päivää, Alma 5:45–46 (Alma 26:22). He olivat omistautuneet paljolle rukoukselle ja paastolle, Alma 17:3. Muistatteko, mitä profeetta Senos on sanonut rukouksesta tai Jumalan palvelemisesta? Alma 33:3. Nöyrtykää ja rukoilkaa jatkuvasti, Alma 34:18–27. Kysy Herralta neuvoa kaikissa tekemisissäsi, Alma 37:37. Teidän täytyy aina rukoilla Isää minun nimessäni, 3. Nefi 18:19–20. Rukoilkaa perheissänne, 3. Nefi 18:21. Jeesus rukoili Isää, 3. Nefi 19:31–34 (Joh. 17; 3. Nefi 18:16). Hän antoi heille käskyn, ettei heidän pitänyt lakata rukoilemasta sydämessään, 3. Nefi 20:1. Jos ihminen rukoilee, eikä vakain sydämen aikein, se ei hyödytä häntä lainkaan, Moroni 7:6–9. Älä pyydä sitä, mitä sinun ei pitäisi pyytää, OL 8:10. Rukoile alati, että selviytyisit voittajaksi, OL 10:5. Minä käsken sinua, että sinun tulee rukoilla sekä ääneen että sydämessäsi, OL 19:28. Henki annetaan teille uskon rukouksen kautta, OL 42:14. Mene rukoushuoneeseen antamaan uhriksi sakramenttisi, OL 59:9 (Matt. 21:13). Vanhempien tulee opettaa lapsiaan rukoilemaan, OL 68:28. Herra, heidän Jumalansa, on hidas kuuntelemaan heidän rukouksiaan, OL 101:7–8 (Moosia 21:15). Ole nöyrä, niin Herra, sinun Jumalasi, antaa sinulle vastauksen rukouksiisi, OL 112:10. Aadamia käskettiin huutamaan avuksi Jumalaa Pojan nimessä, Moos. 5:8. Isä ja Poika ilmestyivät Joseph Smithille vastaukseksi hänen rukoukseensa, JS—H 11–20.