Hay dos clases de seres celestiales llamados ángeles: los que son sólo espíritus y los que tienen un cuerpo de carne y huesos. Los ángeles que son sólo espíritus son aquellos seres que todavía no han obtenido un cuerpo de carne y huesos, o los que una vez lo tuvieron pero han muerto y esperan la resurrección. Los ángeles que poseen un cuerpo de carne y huesos son los que han resucitado de entre los muertos o han sido trasladados.

En las Escrituras hay muchas referencias en cuanto a la obra de los ángeles. En algunos pasajes los ángeles hablan con voz de trueno al comunicar los mensajes de Dios (Mos. 27:11–16). También se puede llamar ángeles a hombres mortales justos (TJS, Gén. 19:15). Algunos ángeles prestan servicio alrededor del trono de Dios en los cielos (Alma 36:22).

En las Escrituras se habla también de los ángeles del demonio. Éstos son los espíritus que siguieron a Lucifer en la batalla de los cielos y fueron lanzados fuera de la presencia de Dios en la vida preterrenal y arrojados a la tierra (Apoc. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; DyC 29:36–37).

Jacob vio ángeles de Dios que subían y descendían por una escalera, Gén. 28:12. Ángeles de Dios salieron al encuentro de Jacob, Gén. 32:1–2. Gedeón vio un ángel del Señor cara a cara Jue. 6:22. Un ángel extendió su mano sobre Jerusalén para destruirla, 2 Sam. 24:16. Un ángel tocó al profeta Elías y le dijo: Levántate, come, 1 Rey. 19:5–7. Daniel vio al ángel Gabriel en una visión, Dan. 8:15–16. El ángel Miguel ayudó a Daniel, Dan. 10:13. El ángel Gabriel fue enviado por Dios, Lucas 1:19, 26–27. A los ángeles indignos los puso en prisiones hasta el juicio Judas 1:6 (2 Pe. 2:4). La multitud vio ángeles que descendían del cielo, 3 Ne. 17:24. Moroni escribió acerca de la ministración de ángeles, Moro. 7:25–32. El Sacerdocio Aarónico tiene las llaves del ministerio de ángeles, DyC 13. Moroni, Juan el Bautista, Pedro, Santiago, Juan, Moisés, Elías el profeta y Elías fueron todos ángeles que ministraron a José Smith, DyC 27:5–12. No podéis aguantar ahora la ministración de ángeles, DyC 67:13. Miguel, el arcángel, es Adán, DyC 107:54. Los ángeles que son seres resucitados tienen cuerpo de carne y huesos, DyC 129. No hay ángeles que ministren en esta tierra sino los que pertenecen a ella, DyC 130:5. Los que no obedecen la ley de Dios del matrimonio eterno ni se casan ni se dan en casamiento, sino que son nombrados ángeles en el cielo, DyC 132:16–17.